1. محركات DC: تنقسم محركات المساحات DC بشكل أساسي إلى نوعين: محركات DC ذات المغناطيس الدائم ومحركات DC الكهرومغناطيسية. لا تحتاج محركات التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم إلى مغناطيس كهربائي خارجي أثناء التشغيل، وتتميز بكفاءة وحساسية عالية، كما أنها مناسبة للاستخدام في المركبات الصغيرة. يمكن لمحركات التيار المستمر الكهرومغناطيسية إنتاج عزم دوران عالي وهي مناسبة للاستخدام في المركبات الكبيرة.
2. محركات التيار المتردد: تتميز محركات المساحات ذات التيار المتردد بالاهتزاز المنخفض واستقرار التشغيل الجيد، وهي مناسبة للمركبات المتوسطة-إلى-المتقدمة-. تنقسم محركات التيار المتردد إلى محركات غير متزامنة ومحركات متزامنة. المحركات غير المتزامنة أقل تكلفة ومناسبة للمركبات الاقتصادية؛ تتفوق المحركات المتزامنة في الأداء على المحركات غير المتزامنة وهي مناسبة للمركبات المتطورة.